AGV se abrevyasyon an nan machin ki pa vle. Li refere a machin transpo a ekipe ak aparey gid otomatik, ki ka kondwi sou chemen an konsey espesifye, gen pwoteksyon sekirite ak dives kalite fonksyon transfe chaj. Ki jan yo machin nan AGV konstitute?
Machin ko, pati prensipal la nan AGV, se konpoze de ankadreman ak korespondan aparey mekanik, ki se fondasyon an enstalasyon nan lot pati asanble.
Se pouvwa a kondwi nan devwa lou entelijan AGV anjeneral mache pa 24 V ak 48 VC pil. Plon asid batri oswa ityom batri souvan yo itilize. Lityom batri ka chaje otomatikman ak travay 24 edtan.
Se aparey la konpoze de wou, diminye, fren, kondwi mote ak kontwole vites, ki kontwole operasyon an nomal nan AGV.
Aparey direksyon an, mayetik pemeyabilite detekte + Detekte landmark, resevwa enfomasyon direksyon sistem konsey la, epi reyalize avansman AGV a, bak, bifurcation, soti ak lot aksyon nan konsey la + kapte landmark la.
Kontwole a resevwa lod la soti nan sant la kontwol ak egzekite komandman an korespondan, ak manje tounen eta pwop li yo (tankou pozisyon, vites, elatriye) nan sant la kontwol nan tan.
Aparey kominikasyon reyalize echanj enfomasyon ki genyen ant AGV ak estasyon kontwol te ak ekipman siveyans te.
Aparey pwoteksyon sekirite - Detekte obstak + fizik anti-kolizyon (pwoblem yo Detekte yon teren nwa) + switch ijans sispann, sitou pou pwoteksyon an nan moun, AGV tet li oswa lot ekipman.
Transpo aparey - mekanis traksyon: yon aparey ki direkteman kontak ak machandiz yo transpote reyalize transpo a nan machandiz.
Enfomasyon transmisyon ak pwosesis aparey monite AGV, kontwole eta a te nan AGV, epi transmet enfomasyon ak estasyon kontwol te nan tan reyel.